De AGV is een veelzijdig en zelfstandig apparaat, wat simpele doch tijdrovende klusjes in het ziekenhuis van het personeel gaat overnemen. We hebben het hier over transportklusjes, het vervoeren van materieel binnen het ziekenhuis. De AGV kan het volgende:

•	Was ophalen (beddengoed, kleding.)
•	Afval ophalen
•	Klein magazijntje voor hulpmiddelen (spuiten, slangetjes, verband, steriel materiaal, EHBO-koffer en brandblusapparaat)
•	Post rondbrengen

Voor het afval en de vuile was heeft de AGV twee grote bakken die makkelijk te vullen en te legen zijn. Er zitten grote kleppen op de bakken die naar voren en achteren openklappen. De bakken zijn eenvoudig uit de AGV te tillen. Voor het magazijn en de post heeft de AGV laden en kastjes die beveiligd zijn met een code, zodat alleen bevoegd personeel de laden en deuren kan openen. (zie paragraaf 2.6)
De AGV werkt volgens een spoorboekje. Dat betekend dat de AGV om verschillende tijden langs komt rijden om verschillende spullen weg te brengen of op te halen.
Een werkschema van een AGV kan er als volgt uit komen te zien:

•	Aanknop: wachtwoord
•	Rijden volgens vast schema en parcours
•	Stilstaan op een stopplaats
•	Signaal geven dat hij daar staat
•	2 minuten wachten op reactie
•	Reactie(er wordt op de pauze knop gedrukt): de AGV blijft 2 minuten staan. 
•	Geen reactie: de AGV rijdt verder
•	Als de 2 minuten om zijn nadat er op de pauzeknop gedrukt is, een piepsignaal afgeven en weer verder rijden, tenzij er weer op de knop wordt gedrukt; dan moet hij weer 2 minuten blijven staan.

De AGV moet voor het personeel die de AGV van goederen zal voorzien, makkelijk te bedienen zijn. Daarom heeft de AGV een duidelijk en simpele interface die er als volgt uitziet:


•	Display: weergeven van taken(wachten, tijd totdat hij weer verder rijdt). 
•	Noodknop: Wanneer de AGV door omstandigheden zo snel mogelijk moet stoppen, kan de noodknop ingedrukt worden. De AGV heeft vier makkelijk te bereiken en opvallende knoppen, die met een druk de AGV stilzetten, maar niet uitzetten.
•	Pauze knop: Als iemand van het ziekenhuis personeel bezig is met de AGV aan het inladen, dan kan de AGV het piepsignaal geven dat hij weer verder gaat rijden. Het personeelslid drukt dan de pauzeknop in en de AGV blijft weer 2 minuten stilstaan. 
•	Aan/uit knop: De stroom wordt afgesloten, de AGV wordt meteen geremd. Voordat hij weer verder kan, moet hij weer aangezet worden. ’s Avonds moet de AGV uitgeschakeld worden, zodat hij opgeladen kan worden. 
•	Codeslot op de laden en kastjes: De opbergruimtes bevatten goederen waar niemand behalve het personeel mag aankomen. Daarom komt er een beveiligingssysteem op de AGV.  
•	Een numeriek toetsenbord: De opbergruimtes kunnen pas geopend worden als de juiste code is ingevoerd. Deze worden middels een toetsenbord ingevoerd.

Iedere AGV volgt in het ziekenhuis een vast parcours op een vaste afdeling. Zo werken de AGV’s het meest efficiënt en hoeven er geen moeilijke variabele rijdschema’s ingevoerd te worden. Het parcours moet zo aangelegd worden dat de AGV tijdens zijn rit langs een waskamer rijdt, zodat de verzamelde vuile was en afval geleegd kan worden. Aan het eind van elk parcours is de vaste standplaats van de AGV, waar deze ’s avonds zal opladen.